在港口自动驾驶的商业化版图中，集装箱码头凭借标准化的作业流程，早已成为技术落地最成熟的场景；相比之下，件杂货码头因货物形态各异、作业逻辑复杂，被视为长期难以规模化突破的“深水区”。
近期，山东港口烟台港股份有限公司联通国际件杂货码头分公司与主线科技联合落地件杂货码头智能运输项目，通过引入L4级无人驾驶运输装备T-Mover，为这一行业共性难题提供了一种具有现实参考价值的解决路径。在该项目中，自动驾驶不再停留在单点应用，而是开始嵌入复杂作业体系之中，尝试以标准化运力重构“非标”场景。
行业痛点：件杂货码头的“非标”困局
从全球港口体系来看，不同货类决定了截然不同的作业逻辑。集装箱码头处理的是20英尺、40英尺等标准化集装箱，箱体尺寸、装卸方式和运输组织高度统一，因此更容易形成高效、稳定的自动化作业流程；散货码头主要处理矿石、煤炭、粮食等大宗散状货物，虽然没有标准化包装，但货物品类相对集中，作业流程也较为清晰，多以连续装卸和集中转运为主。
而件杂货码头则处于另一种状态。钢材、钢卷、工程车辆、风电设备及大型构件等货物混合存在，小到几吨的零散件，大到上百吨的重型设备，形态差异显著。缺乏统一标准，意味着每一批货物到港，都需要重新匹配运输方式与作业路径。
这种长期依赖经验的“定制化”模式，使件杂货码头在人工作业占比、调度复杂度以及安全管理压力上始终处于高位，效率提升与成本优化面临明显瓶颈。
作为我国北方重要的件杂货物流枢纽，烟台港承担着项目设备、工程建材及大型装备等200余类货物的运输任务。在业务规模持续扩大的背景下，如何从“非标定制”走向“标准化作业”，成为其提升运营效率、推进“万能件杂货码头”建设的关键命题。
技术破局：重构标准化运力体系
在这一背景下，运输环节成为技术切入的关键位置。
此次项目中，主线科技依托其Trunk Port物流枢纽无人运输解决方案，在烟台港部署L4级无人驾驶运输装备T-Mover，并通过“车—端—云”一体化架构，将运输能力嵌入整体作业系统之中，使复杂场景下的运输调度具备可计算、可执行、可协同的能力。
与传统重卡不同，T-Mover采用无驾驶舱设计，在减少结构冗余的同时释放更多承载空间，提升载重能力与适配能力。在实际应用中，其可覆盖钢材、木材及大型构件等多类型非标货物运输需求，使原本需要频繁调整的运输组织逐步趋于稳定。
从行业角度来看，这一变化的核心，并非单一设备替代，而是通过通用化运力能力，将“每单定制”的作业方式转化为“系统处理”的运行模式。
场景落地：从“经验调度”到“系统协同”
在烟台港联通国际件杂货码头，T-Mover正沿既定路径将货物从堆场运输至码头前沿，并与门机、轨道吊等设备实现衔接。与此同时，远程操作系统对车队运行状态进行实时监控，使运输组织逐步从人工经验主导，转向系统调度驱动。
更重要的变化体现在协同效率上。运输与装卸环节之间的衔接被打通，等待、拥堵以及多次倒运带来的时间损耗明显降低。对于超长、超重货物而言，过去常见的匹配难、组织难问题，也在一定程度上得到缓解。
随着这一模式的推进，件杂货码头的运行逻辑正在发生变化：从依赖个体经验的离散调度，逐步转向基于系统的稳定运行。
在货物本身难以标准化的前提下，通过运输装备、调度系统与作业流程的统一，实现“作业结果的标准化”，成为一条现实可行的路径。
行业观察：自动驾驶进入“复杂场景阶段”
从更宏观的视角来看，自动驾驶在港口场景的应用，正在从集装箱等标准化场景，向件杂货等高复杂场景延伸。
作为率先实现港口无人驾驶规模化运营的企业，主线科技已在集装箱、散货及件杂货码头等多类型场景中持续推进落地，逐步形成覆盖物流枢纽的系统化解决方案能力。
这一趋势也意味着，自动驾驶技术的竞争，正在从“能否落地”，转向“能否在复杂环境中稳定运行”。
面向未来，随着人工智能技术进一步深入物流基础设施，件杂货码头这一长期依赖经验驱动的领域，或将逐步建立起以系统与数据为核心的新型运行方式。而类似烟台港的实践，也为行业提供了一种可参考的演进路径。